圖源：視覺中國

藍鯨新聞4月21日訊（記者 翟智超）隨著機器人行業(yè)發(fā)展逐步深入，其技術(shù)融合趨勢已初步顯現(xiàn)。

日前，具身智能機器人企業(yè)智平方在深圳正式發(fā)布新一代通用智能機器人AlphaBot 2。據(jù)介紹，AlphaBot 2通過視覺、語言與動作的端到端協(xié)同，突破傳統(tǒng)機器人單任務(wù)訓練的局限，聚焦場景化落地。

據(jù)藍鯨科技了解，目前聚焦場景化落地并非人形機器人發(fā)展的唯一方向。以宇樹科技、眾擎機器人為代表的企業(yè)，則選擇高精度運動控制技術(shù)。

研發(fā)聚焦方向的不同，本質(zhì)上源于對機器人核心能力的不同側(cè)重。機器人行業(yè)人士李國華告訴藍鯨科技記者，聚焦場景化落地研發(fā)方向在于機器人的“大腦”——認知與決策系統(tǒng)，通過具身大模型融合視覺、語言與行動模塊，賦予機器人理解任務(wù)指令、分析環(huán)境信息并規(guī)劃行動策略的能力；聚焦高精度運動控制技術(shù)則專注于“小腦”，憑借先進算法和精密硬件，將抽象指令轉(zhuǎn)化為精準、流暢的肢體動作，確保機器人在復雜環(huán)境中的穩(wěn)定運行。

這種差異的出現(xiàn)，或許是市場多元化需求的映射。一位人形機器人代理商對藍鯨科技記者表示，“一方面，科研、教育、娛樂等領(lǐng)域?qū)C器人的動作技巧和智能交互能力有較高要求，給聚焦高精度運動控制技術(shù)企業(yè)提供了較大發(fā)展空間。另一方面，工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等行業(yè)更關(guān)注機器人能否在實際場景中提高生產(chǎn)效率、降低成本、提升服務(wù)質(zhì)量，促使機器人企業(yè)不斷拓展應用場景。”

盡管上述兩種路線存在差異，但融合趨勢已悄然顯現(xiàn)。

以AlphaBot 2為例，在軟件層面，AI2R Brain升級為Alpha Brain，并搭載全域全身VLA系統(tǒng)，使機器人的認知決策與運動控制實現(xiàn)深度協(xié)同，大幅提升全場景交互能力；硬件方面，34+自由度設(shè)計配合高續(xù)航配置，確保機器人在復雜工業(yè)、公共服務(wù)場景中靈活作業(yè)。智平方方面向藍鯨科技表示，“新一代智能終端需兼具交互便捷性與應用多樣性，推動軟硬件深度融合，才能實現(xiàn)真正的智能化應用。”

同樣聚焦場景落地的魔法原子，也在融合之路上持續(xù)探索。3月底，魔法原子發(fā)布了“原子萬象大模型”，其將多模態(tài)感知、自主導航、操作抓取與運動控制等功能融合，并與場景深度綁定，讓人形機器人在各種垂直場景中實現(xiàn)自主規(guī)劃和自主作業(yè)。

聚焦高精度運動控制技術(shù)企業(yè)也在主動擁抱場景化轉(zhuǎn)型。以眾擎機器人為例，其去年年底發(fā)布的PM01機器人，它采用端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)解決方案，借助先進的光學動捕技術(shù)，精準采集海量人體運動數(shù)據(jù)，通過強化學習和模仿學習，提升擬人程度和適應復雜環(huán)境的能力。

市場需求的升級，是推動技術(shù)路線融合的關(guān)鍵因素。深圳某人形機器人企業(yè)負責人稱，“近年來，市場對機器人的要求越來越高，不僅希望機器人能在特定場景中完成任務(wù)，還要求其具備更靈活的動作技巧和智能交互能力。”

李國華說，“兩種技術(shù)融合，需要解決技術(shù)層面的兼容性問題，以及如何實現(xiàn)信息在兩個系統(tǒng)之間的高效傳輸和協(xié)同工作。例如在復雜場景中，機器人需將認知決策系統(tǒng)的指令實時傳遞至運動控制系統(tǒng)，以完成精準動作。這對系統(tǒng)間通信的速度與準確性提出了極高要求。”

盡管面臨挑戰(zhàn)，技術(shù)融合或是趨勢。一位人形機器人行業(yè)分析師向藍鯨科技記者表示，“2025年或?qū)⒊蔀槿诵螜C器人的‘產(chǎn)業(yè)化元年’。兩種技術(shù)路徑本質(zhì)上是互補性探索，在萬億級市場的激烈競爭中，率先構(gòu)建‘認知－決策－執(zhí)行’閉環(huán)的企業(yè)，將在重塑人類工作與生活方式的進程中搶占先機，引領(lǐng)行業(yè)發(fā)展新方向。”